一种基于CAN总线通信的自主均流数字控制方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN通信的数字均流控制方法，N+1并联的每个电源模块通过CAN通信发布自身信息的主从竞争机制，每个电源都有可能竞争成为主机或从机，根据竞争机制竞争出来的主从机，主机丢弃电流前馈环，将输出正负并联母线电压作为基准，通过PID控制器调整自身输出负载电流；从机加入电流前馈环，对自身的输出负载电流进行调整，使自身的输出电流值与主机负载电流值一致，由每个电源模块自行控制自己的负载电流，真正意义上实现自主均流，若某个电源模块故障，则自动退出工作，重新竞争主从机，对均流控制系统和当前电源系统无任何影响，克服了电源技术领域并联电源系统N+1冗余备份技术带来的技术缺陷。

主权项

一种基于CAN总线通信的自主均流数字控制方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：N+1个电源模块通过CAN通信数据发布自身电源模块的身份序列ID号和当前负载电流值；第二步：电源模块根据CAN通信接收并联电源模块的身份序列ID号和当前负载电流值,对比自身电源模块的身份序列ID号和当前负载电流值，自动竞争主从机，当模块同时满足下述两个条件的，模块自身竞争为主机:1)电源模块接收到与其并联电源模块的当前负载电流值大于自身输出电流值；2)电源模块接收到与其并联电源模块的ID值大于自身ID值；模块不能同时满足上述两个条件的，模块自身竞争为从机；第三步：竞争主从机后，电源模块继续发布自身的身份序列ID号和负载电流值，为后续主从机竞争做准备。