一种智能码垛机器人推箱装置

摘要

本发明公开了一种智能码垛机器人推箱装置，包括支撑架、推杆和托板组件，支撑架上设有滑轨和在滑轨内移动的安装块，推杆装设在安装块上，托板组件包括沿安装块移动方向依次布置的第一翻转板、第二翻转板、活动板和固定板，活动板可在第二翻转板和固定板之间往返移动，安装块上设有可驱动推杆在活动板和第二翻转板之间的间隙内升降的升降驱动件，推杆具有推箱轨迹和复位轨迹，推箱轨迹包括在托板组件上方将箱体经第一翻转板推送至固定块上；复位轨迹包括推箱后返回至活动板与第二翻转板之间的间隙上方，在间隙内下降后至托板组件的下方后返回，至初始位置的下方后上升回位。本发明具有推箱连续、生产效率高等优点。

主权项

一种智能码垛机器人推箱装置，其特征在于：包括支撑架（1）、推杆（2）和托板组件（3），所述支撑架（1）上设有滑轨（4）和可在滑轨（4）内往复移动的安装块（5），所述推杆（2）装设在所述安装块（5）上，所述托板组件（3）包括沿安装块（5）移动方向依次布置的第一翻转板（31）、第二翻转板（32）、活动板（33）和固定板（34），所述第一翻转板（31）与第二翻转板（32）对称设置，所述活动板（33）可在所述第二翻转板（32）和固定板（34）之间往返移动，所述安装块（5）上设有可驱动所述推杆（2）在所述活动板（33）和第二翻转板（32）之间的间隙内升降的升降驱动件（6），所述推杆（2）具有推箱轨迹和复位轨迹，所述推箱轨迹包括在托板组件（3）上方将箱体经第一翻转板（31）推送至固定块上；所述复位轨迹包括推箱后返回至活动板（33）与第二翻转板（32）之间的间隙上方，在所述间隙内下降后至托板组件（3）的下方后返回，至初始位置的下方后上升回位。