煤矿用全自动锚杆钻车

摘要

本发明公开了一种煤矿用全自动锚杆钻车，其包括底盘、履带牵引部、大臂回转耳座、大臂回转油缸耳座、大臂外套筒、大臂内套筒、大臂伸缩油缸、大臂调幅油缸、大臂回转油缸、钻架螺旋摆动缸、大臂调幅油缸耳座、煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置；所述煤矿用全自动锚杆钻车将所述煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置安装于所述底盘上，由所述履带牵引部驱动所述煤矿用全自动锚杆钻车运动，并通过所述大臂伸缩油缸、大臂调幅油缸、大臂回转油缸和钻架螺旋摆动缸调节所述煤矿用全自动锚杆钻机的位姿，从而使得所述煤矿用全自动锚杆钻车能自动实现钻孔、装杆、锚杆紧固和铺网作业；即在完成各作业的过程中，自动化程度较高，作业时间短、效率高。

主权项

一种煤矿用全自动锚杆钻车，其特征在于，包括底盘(601)、履带牵引部(602)、大臂回转耳座(603)、大臂回转油缸耳座(604)、大臂外套筒(607)、大臂内套筒(608)、大臂伸缩油缸(609)、大臂调幅油缸(610)、大臂回转油缸(611)、钻架螺旋摆动缸(612)、导轨滑动架(614)、钻机调平油缸(615)、导轨驱动油缸(616)、煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置；所述底盘(601)水平设置；所述履带牵引部(602)包括两条履带，所述两条履带分别固定于所述底盘(601)的左右两侧；所述大臂回转耳座(603)和大臂回转油缸耳座(604)通过不同的铰接轴铰接于所述底盘(601)上，且所述大臂回转耳座(603)与所述底盘(601)的铰接轴竖直设置，所述大臂回转油缸耳座(604)与所述底盘(601)的铰接轴也竖直设置；所述大臂外套筒(607)的一端铰接于所述大臂回转耳座(603)，且所述大臂外套筒(607)与所述大臂回转耳座(603)的铰接轴水平设置；所述大臂外套筒(607)呈中空状，且所述大臂外套筒(607)的内孔的横截面为方形，所述大臂内套筒(608)的横截面与所述内孔的横截面相同，所述大臂内套筒(608)可滑动地设置于所述大臂外套筒(607)内；所述大臂内套筒(608)也为中空结构，所述大臂伸缩油缸(609)的缸体铰接于所述大臂外套筒(607)的内壁上，所述大臂伸缩油缸(609)的活塞杆铰接于所述大臂内套筒(608)的内壁上；所述大臂回转油缸(611)的缸体铰接于所述大臂回转油缸耳座(604)上，所述大臂回转油缸(611)的活塞杆通过球铰铰接于所述大臂外套筒(607)的左侧壁或右侧壁上；所述大臂回转油缸(611)和所述大臂回转油缸耳座(604)同时位于所述大臂外套筒(607)的左侧或右侧；所述大臂调幅油缸(610)的缸体铰接于所述大臂回转耳座(603)；所述大臂调幅油缸(610)的活塞杆铰接于所述大臂外套筒(607)的下侧壁上，所述大臂调幅油缸(610)位于所述大臂外套筒(607)的下部，通过大臂调幅油缸(610)的伸缩动作，可实现所述大臂外套筒(607)的上下摆动；所述钻架螺旋摆动缸(612)的缸体固定于所述大臂内套筒(608)位于所述大臂外套筒(607)外的一端，所述导轨滑动架(614)的下部铰接于所述钻架螺旋摆动缸(612)的转动轴上；且所述导轨滑动架(614)与所述钻架螺旋摆动缸(612)的转动轴的铰接轴垂直于所述钻架螺旋摆动缸(612)的转动轴；所述钻机调平油缸(615)的缸体铰接于所述钻架螺旋摆动缸(612)的缸体上，且其活塞杆铰接于所述导轨滑动架(614)的上部；所述导轨(203)可滑动地设置于所述导轨滑动架(614)上，并可以沿所述导轨滑动架(614)上下运动；所述导轨驱动油缸(616)的缸体铰接于所述导轨滑动架(614)上；所述导轨驱动油缸(616)的活塞杆铰接于所述导轨(203)上，且所述导轨驱动油缸(616)与所述导轨(203)平行；所述自动铺网装置的蜗轮(114)可转动地设置于所述底盘(601)上，且位于所述大臂外套筒(607)的右侧。