一种摄影测量密集点云生成方法

摘要

本发明公开了一种摄影测量密集点云生成方法，包括：利用摄影测量后方交会法求取左右影像的外方位元素；通过对左右影像进行全局匹配建立左右像点间的对应关系，使得所有的像点都有其匹配点，从而获得用于描述左右影像的视差图，并基于左右影像的视差图计算出左右影像同名像点在像空间坐标系中的坐标值；根据所述左右影像的外方位元素以及左右影像同名像点在像空间坐标系中的坐标，并通过前方交会法恢复出所有对应地面点的三维位置信息，从而生成密集的三维点云。通过采用本发明公开的方法，解决了影像无纹理区域像点的匹配问题，可以补偿LiDAR点云数据空洞，为数字城市和智慧城市建设奠定技术基础。

主权项

一种摄影测量密集点云生成方法，其特征在于，包括：利用摄影测量后方交会法求取左右影像的外方位元素；通过对左右影像进行全局匹配建立左右像点间的对应关系，使得所有的像点都有其匹配点，从而获得用于描述左右影像的视差图，并基于左右影像的视差图计算出左右影像同名像点在像空间坐标系中的坐标；根据所述左右影像的外方位元素以及左右影像同名像点在像空间坐标系中的坐标，并通过前方交会法计算出所有地面点在大地坐标系中的三维坐标，从而生成密集的三维点云。