一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统

摘要

本实用新型提供了一种能够保证车辆精确定位、并确保公交信号优先控制执行效果的公交信号优先控制系统。其中心信号控制子系统的公交信号优先控制单元包括GIS信息存储模块、定位信息校准模块以及优先控制处理模块，GIS信息存储模块用于存储城市道路网络的GIS地图与预设公交通行线路、并基于GIS地图存储实施公交优先控制的路口检测点的经纬度信息，定位信息校准模块将接收到的公交车辆经纬度坐标信息与城市道路网络的GIS地图数据进行比对，形成公交车辆的校准经纬度坐标信息，优先控制处理模块根据公交车辆的校准经纬度坐标信息判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、并实时生成执行公交信号优先控制的信号配时信息。

主权项

一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统，其包括设置于公交车上的车载终端（100）、设置于交通控制指挥中心的中心信号控制子系统（200）、设置于交叉路口信号机的路口信号机控制子系统（300）以及公交专用信号灯（400），其中，所述车载终端（100）实时定位确定公交车辆经纬度坐标信息、并将所述公交车辆经纬度坐标信息发送至所述中心信号控制子系统（200），并且所述车载终端（100）能接收所述中心信号控制子系统（200）发送的执行公交信号优先控制的信号配时信息并将所述信号配时信息处理为视频、音频信号后显示播放；所述中心信号控制子系统（200）根据所述公交车辆经纬度坐标信息实时判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、及实时生成所述执行公交信号优先控制的信号配时信息；所述路口信号机控制子系统（300）从所述中心信号控制子系统（200）接收所述执行公交信号优先控制的信号配时信息并根据该所述执行公交信号优先控制的信号配时信息控制公交专用信号灯开启/关闭、灯色转换；其特征在于：所述中心信号控制子系统（200）包括联网协调控制单元（201）和公交信号优先控制单元（202），所述联网协调控制单元（201）用于实时接收公交车辆经纬度坐标信息、并发送所述信号配时信息至所述车载终端（100）及路口信号机控制子系统（300），所述公交信号优先控制单元包括GIS信息存储模块（2021）、定位信息校准模块（2022）以及优先控制处理模块（2024），所述GIS信息存储模块（2021）用于存储城市道路网络的GIS地图与预设公交通行线路、并基于所述GIS地图存储实施公交优先控制的路口检测点的经纬度信息，所述定位信息校准模块（2022）将接收到的公交车辆经纬度坐标信息与所述城市道路网络的GIS地图数据进行比对，将所述公交车辆经纬度坐标信息校准为GIS地图中预设的公交通行线路上与公交车辆经纬度坐标最近的点的经纬度坐标、形成公交车辆的校准经纬度坐标信息，所述优先控制处理模块（2024）根据所述公交车辆的校准经纬度坐标信息判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、并实时生成所述执行公交信号优先控制的信号配时信息。