机器人的唤醒控制装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的唤醒控制装置，该装置包括主控模块、用于输入唤醒词的语音输入模块、用于侦测语音信号的阵列麦克风、用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配的唤醒匹配模块和用于存储唤醒词的数据库；所述语音输入模块通过阵列麦克风与唤醒匹配模块的输入端电连接，且所述唤醒匹配模块的输出端和数据库分别与主控模块的输入端电连接，且所述语音输入模块还通过阵列麦克风与主控模块的输入端电连接；所述主控模块的输出端与机器人的头部MCU电连接。本实用新型该改进能够有效提高用户对机器人唤醒的机率，并增加了人机互动的乐趣，大大的提高了用户与机器的可交互性及交互体验性。

主权项

一种机器人的唤醒控制装置，其特征在于，包括主控模块、用于输入唤醒词的语音输入模块、用于侦测语音信号的阵列麦克风、用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配的唤醒匹配模块和用于存储唤醒词的数据库；所述语音输入模块通过阵列麦克风与唤醒匹配模块的输入端电连接，且所述唤醒匹配模块的输出端和数据库分别与主控模块的输入端电连接，且所述语音输入模块还通过阵列麦克风与主控模块的输入端电连接；所述主控模块的输出端与机器人的头部MCU电连接。