发明名称 一种自动售货机的控制系统
摘要 本实用新型公开了一种自动售货机的控制系统,包括:主控制模块、多个从控制模块和受所述从控制模块控制的执行机构, 所述主控制模块通过SPI总线与各从控制模块连接,所述从控制模块通过串口与相应的执行机构连接,本实用新型采用了一主多从的控制方式,避免单个MCU负荷过重,提高了控制处理速度,而且便于控制信道扩展和货道数量的增加。
申请公布号 CN204650166U 申请公布日期 2015.09.16
申请号 CN201520314024.4 申请日期 2015.05.15
申请人 深圳市恒科通机器人有限公司 发明人 张树祥;邓宏波
分类号 G05B19/04(2006.01)I 主分类号 G05B19/04(2006.01)I
代理机构 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 代理人 王永文;刘文求
主权项 一种自动售货机的控制系统,包括:主控制模块,其特征在于,还包括多个从控制模块和受所述从控制模块控制的执行机构, 所述主控制模块通过SPI总线与各从控制模块连接,所述从控制模块通过串口与相应的执行机构连接。
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