一种夹臂取车装置

摘要

本发明提供了一种夹臂取车装置，它包括行走装置、夹持装置和调节装置。取车时，通过行走装置中的行走电机带动前轮基板和后轮基板运动，并可以根据车身的不同长度通过调节装置调整后轮基板的位置。当夹持装置中后夹臂机构的夹臂中心偏离后轮时，夹臂在闭合过程中，夹持同一轮胎的两个夹臂不是同时接触到轮胎，首先接触到轮胎的夹臂会受到轮胎的反向作用力，该反作用力推动后轮基板向反方向运动，后轮基板上的丝杠带动碰杆克服弹簧的作用力碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至夹臂中心与后轮中心对正。该装置结构简单，自动化程高度，且能实现精确定位。

主权项

一种夹臂取车装置，其特征是：它包括行走装置、夹持装置和调节装置；行走装置包括带有行走轮的前轮基板和后轮基板；夹持装置包括分别安装于前轮基板和后轮基板上并由动力装置驱动的前夹臂机构和后夹臂机构，后轮基板上与后夹臂机构的夹臂中心对应的位置固定连接有用于检测轮胎信号的光电开关，前轮基板上安装有位置开关；调节装置包括与前轮基板固定连接的安装架和与后轮基板固定连接的丝杠，丝杠通过传动机构连接有动力装置，丝杠穿过安装架，安装架上固定连接有两个微动开关，两个微动开关之间设置有与其对应的位移指示架，位移指示架的另一端套装在丝杠上，位移指示架两侧的丝杠上套装有与位移指示架配合的弹簧；所述位移指示架包括与丝杠配合的螺母及与螺母固定连接的碰杆，碰杆的上端与两个微动开关对应；所述安装架包括两块平行的安装板，所述螺母为方形螺母，且螺母的对边距等于或略小于两块安装板之间的间距。