一种果园遥控电动挖坑施肥机

摘要

本发明提供了一种果园遥控电动挖坑施肥机，由机身、电动机、变速箱、传动机构、控制装置、挖坑施肥装置、行走装置、转向装置、电磁控制离合器构成，电动机与变速箱传动连接，变速箱通过传动机构分别与行走装置和电磁控制离合器传动连接，挖坑施肥装置与电磁控制离合器传动连接，控制装置分别与电磁控制离合器和电动机电路连接，行走装置和转向装置各自与控制装置液压控制连接；该机实现了挖坑与排肥的同步作业，不仅能进行定点挖坑排肥作业，而且能在连续行进过程中进行挖坑、排肥和覆土作业，通过控制装置能遥控整机的行走和作业状态，作业效率高，安全性好，实用性强。

主权项

一种果园遥控电动挖坑施肥机，其特征在于，该果园遥控电动挖坑施肥机包括：机身、电动机、变速箱、传动机构、控制装置、挖坑施肥装置、行走装置、转向装置、电磁控制离合器；电动机和变速箱固定安装在机身的前上部，行走装置固定安装在机身的前下方，传动机构固定安装在机身的左侧面，转向装置固定安装在机身的后下方，控制装置固定安装在机身的中部上面，挖坑施肥装置安装在机身的中后部；电动机与变速箱传动连接，变速箱通过传动机构分别与行走装置和电磁控制离合器传动连接，挖坑施肥装置通过电磁控制离合器与传动机构传动连接，控制装置分别与电磁控制离合器和电动机电路连接，行走装置和转向装置各自与控制装置液压控制连接；通过控制装置能控制该果园遥控电动挖坑施肥机整机的行走和作业状态，控制装置包括：整机开关、电池组、信号处理装置、功率转化器、单片机、液压驱动装置、液压油箱；整机开关与电池组电路连接，电池组通过电路分别与电动机、电磁控制离合器、信号处理装置、功率转化器及单片机连接，信号处理装置与单片机电路链接、单片机分别与电磁控制离合器、功率转化器、液压驱动装置电路连接，功率转化器与电动机电路连接，液压驱动装置分别与后桥液压缸组件、转向液压缸组件、液压油箱液压控制连接；整机开关闭合时，电池组向电动机供电，电动机启动，电动机的运动经变速箱变速后传递给第一轴，第一轴能将运动分别传递给车桥总成的动力输入轴和第三轴；信号处理装置接收到遥控信号后，将解码处理后的遥控信号传递给单片机，单片机能将控制信号分别传递给液压驱动装置、电磁控制离合器及功率转化器；液压驱动装置能在单片机的控制下能分别驱动车桥液压缸组件和转向液压 缸组件的活塞杆做伸、缩运动；车桥液压缸组件的活塞杆的伸、缩运动能带动变速杆转动，改变两个驱动轮的转速和转向，使该果园遥控电动挖坑施肥机分别能实现前行、后退、变速行走和停止行走；转向液压缸组件的活塞杆的伸、缩运动能带动梯形连杆机构分别向左或向右摆动，使两个转向轮同步向左或向右偏转，使该果园遥控电动挖坑施肥机实现行走过程中的转弯；电磁控制离合器能在单片机的控制下实现分离和结合，电磁控制离合器结合时，能将第三轴的运动传递给单拐曲轴，驱动挖坑施肥装置进行挖坑施肥作业，电磁控制离合器分离时，单拐曲轴的运动被切断，挖坑施肥装置停止作业；单拐曲轴转动时，驱动摇杆绕着其自身与机架的铰接点往复摆动，同时驱动连杆绕着其自身与摇杆的铰接点往复转动，一边使固定安装在连杆的小端的挖地锨进行挖坑作业，一边通过铰接在连杆的小端的软轴拉线使排肥挡板进行移动，实现挖坑和排肥的同步作业；功率转化器能在单片机的控制下能调节电池组与电动机之间的能量流，使该果园遥控电动挖坑施肥机能在不同工况下正常工作；在该果园遥控电动挖坑施肥机作业过程中，当电池组发生过放电时，单片机会自动切断电池组和电动机之间的电路，停止供电，使电池组避免因过放电带来的损害；在单片机的控制下，该果园遥控电动挖坑施肥机能按照接收到的遥控信号，分别进行定点挖坑排肥作业，也能在前行过程中进行挖坑、排肥和覆土作业；人工扳动变速杆，也能改变两个驱动轮的转速和转向。