一种颅内穿刺辅助导向系统

摘要

一种颅内穿刺辅助导向系统，包括穿刺角度与深度计算子系统和穿刺装置子系统，所述穿刺角度与深度计算子系统包括：计划穿刺角度与深度计算模块、第一通信模块；所述穿刺装置子系统包括：角度测量模块、深度测量模块、第二通信模块和穿刺监测模块，用以比对穿刺装置的实时角度与计划穿刺角度，比对当前穿刺深度与计划穿刺深度。本发明提供一种简化结构、成本低，易于操作的颅内穿刺辅助导向系统。

主权项

一种颅内穿刺辅助导向系统，其特征在于：包括穿刺角度与深度计算子系统和穿刺装置子系统，所述穿刺角度与深度计算子系统包括：计划穿刺角度与深度计算模块，用于依照头颅扫描图像，设置基准点、靶点和进入点建立基准参考平面，计算出靶点和进入点组成的穿刺路径的长度，穿刺路径与基准点确定的基准参考平面之间的夹角，通过角度修正数据进行修正，得到最终计划穿刺角度和深度；第一通信模块，用于将计划穿刺角度与深度传输到穿刺装置；所述穿刺装置子系统包括：角度测量模块，用以实时测量穿刺装置与物理空间坐标系所构成的平面的夹角；深度测量模块，用以实时测量穿刺装置的深度；第二通信模块，用于接收穿刺角度与深度计算子系统输出的计划穿刺角度与深度；穿刺监测模块，用以比对穿刺装置的实时角度与计划穿刺角度，比对当前穿刺深度与计划穿刺深度。