| 摘要 |
<p>본 발명에 따른 용접 건 정렬 확인장치는 도크와, 가이드 유닛과, 제1,2 탄성부재와, 근접센서, 및 제어부를 포함한다. 도크는 제1,2 용접 팁과 마주하는 부위에 제1,2 용접 팁의 최대 단면적보다 정렬 공차만큼 더 크게 진입 홀이 형성된다. 가이드 유닛은 제1 용접 팁이 진입 홀로부터 벗어나 진입할 때 제1 용접 팁에 의해 도크가 밀려 중립 위치로부터 제2 용접 팁 쪽으로 이동하도록 안내하며, 제2 용접 팁이 진입 홀로부터 벗어나 진입할 때 제2 용접 팁에 의해 도크가 밀려 중립 위치로부터 제1 용접 팁 쪽으로 이동하도록 안내한다. 제1,2 탄성부재는 가이드 유닛에 설치되어 도크에 탄성력을 가함에 따라 도크를 중립 위치로 유지시킨다. 근접센서는 가이드 유닛에 설치되어 도크의 이동 여부를 감지한다. 제어부는 근접센서로부터 감지된 정보를 토대로 제1,2 용접 팁의 정렬상태에 대한 오류 유무를 판단한다.</p> |
