回授控制方法、回授控制装置及程式;FEEDBACK CONTROL METHOD, FEEDBACK CONTROL APPARATUS AND PROGRAM

摘要

可缩短控制对象收敛于目标值所需的时间，可使控制对象难以离开目标值，而且不会使控制系之稳定性发生劣化。根据目标讯号与控制对象之侦测讯号之偏差而取得含有低速积分演算结果的第1演算结果，藉由该第1演算结果而驱动动力部，藉由该动力部而控制前记控制对象，将前记控制对象之控制结果当作前记侦测讯号，其中，该回授控制方法系当前记偏差之绝对值是落在预先设定之第1阈值内时，进行前记偏差之高速积分演算而将其积分值加算至前记第1演算结果而当作第2演算结果，或对前记第1演算结果进行前记高速积分演算而将其积分值当作第2演算结果，藉由该第2演算结果而驱动前记动力部。