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Cartucho de almacenamiento para almacenar un gran número de portamuestras (12, 13) alargados a lo largo de un eje longitudinal, en particularmente sustancialmente de forma de cilindros, en al menos un contenedor de muestras (8, 9, 10) preparado para el almacenamiento de varios portamuestras de este tipo con miras a la manipulación automatizada de tales portamuestras (12, 13) individuales, en particular para retirarlos y/o llevarlos a los contenedores de muestras, en particular para uso en una zona de entrada o una zona de salida de un dispositivo de manipulación de muestras automatizado, en donde el cartucho de almacenamiento comprende lo siguiente: una bandeja de cartucho (1) desplazable esencialmente, en dirección horizontal a modo de cajón entre una posición de espera de servicio, en la que el cartucho de almacenamiento está preparado para la manipulación automatizada de los portamuestras (12, 13), y una posición de carga en la que pueden insertarse o retirarse manualmente portamuestras (12, 13) y/o contenedores de muestras (8, 9, 10), en cuya bandeja de cartucho está dispuesto o puede disponerse el al menos un contenedor de muestras (8, 9, 10), caracterizado por que un dispositivo de detección de carga para reconocer una carga de la bandeja de cartucho (1) con uno o más contenedores de muestras (8, 9, 10) y/o portamuestras (12, 13) durante el movimiento de la bandeja de cartucho (1) entre la posición de carga y la posición de espera de servicio, con los siguientes componentes: a) al menos un detector que trabaja sin contacto para detectar la presencia de objetos en una zona de sensor que está dispuesta en un recorrido de movimiento de contenedores de muestras (8, 9, 10) y/o portamuestras (12, 13) que se encuentran sobre la bandeja de cartucho (1), de tal manera que dicho detector puede detectar contenedores de muestras (8, 9, 10) y/o portamuestras (12, 13) dispuestos en la bandeja de cartucho (1) y que pasan por su zona de sensor; b) un sensor de recorrido que capta un recorrido de desplazamiento o una posición actual de la bandeja de cartucho (1) cuando ésta se desplaza entre la posición de carga y la posición de espera de servicio, y c) una unidad de evaluación en la que se combinan los datos del detector y del sensor de recorrido y en la que se evalúan estos datos, correlacionados con respecto a la presencia de al menos un contenedor de muestras (8, 9, 10) y/o un portamuestras (12, 13), para obtener una posición determinada del recorrido de desplazamiento. |
