| 主权项 |
一种具演奏功能之多自由度机械手指，其包含：一本体，系具有一第一通孔，并设有一第一滑轨于该本体之一端；一第一滑块，系设置于该第一滑轨；一连接件，系为ㄑ型结构，其枢接于该本体之另一端，并设有一第二通孔；一人造手指，系枢接于该连接件；一第一驱动单元，系连接该第一滑块；一传动件，该传动件之一端固设于该第一滑块，该传动件穿过该第一通孔及该第二通孔，且该传动件之另一端固设于该人造手指；一第二驱动单元，系直接地连接于该连接件与该本体之固设处，以直接地驱动该连接件作动；一第二滑块，该第二滑块之一侧固设于该本体下方；一第二滑轨，该第二滑块之另一侧设置于该第二滑轨，且第二滑轨系设置于一基座上；以及一第三驱动单元，系连接该本体，该第三驱动单元驱动该本体及该第二滑块往该第一方向或该第二方向位移；其中该第一驱动单元驱动该第一滑块往一第一方向位移，使该第一滑块同步带动该传动件使该人造手指压按一演奏装置；该第一驱动单元驱动该第一滑块往一第二方向位移，并同步带动该传动件使该人造手指往上抬起；其中该第二驱动单元驱动该连接件由该连接件与该本体之固设处为轴心进行横向角度位移；其中，当该第三驱动单元驱动该本体及该第二滑块往该第一方向位移，以使该具演奏功能之多自由度机械手指整体往该第一方向位移，当该第三驱动单元驱动该本体及该第二滑块往该第二方向位移，以可使该具演奏功能之多自由度机械手指整体往该第二方向位移。 |
