发明名称 自动仓库及自动仓库之入库方法
摘要
申请公布号 TWI499547 申请公布日期 2015.09.11
申请号 TW100121418 申请日期 2011.06.20
申请人 村田机械股份有限公司 发明人 小川和彦
分类号 B65G1/10;B65G43/08 主分类号 B65G1/10
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 一种自动仓库,系具备:具有复数段之至少一个载架、以及沿前述载架行走而搬运物品之搬运车;其特征在于,系具备:复数台搬运车,是改变铅直方向的高度而配置;入库用昇降棚架,配置成与前述载架排成一列,且具有:棚架内输送机以及可上下通过棚架内输送机的搬运面之复数个棚架框,藉由让复数个棚架框从下往上通过前述棚架内输送机的搬运面,而将物品从棚架内输送机移送至复数个棚架框上;搬运车用的复数个行走路,是从前述载架延伸至前述入库用昇降棚架;以及控制器,让从前述复数个棚架框往前述载架之物品入库藉由前述复数台的搬运车同时进行;前述棚架内输送机是由复数个串列的输送机所构成,该复数个串列的各输送机是由复数个带式输送机所构成,该复数个带式输送机是在输送机的搬运方向之水平面内沿直角方向并列配置,且搬运方向彼此相同而呈平行;设置有可在前述复数个串列的输送机间而在比搬运面高的高位置和比搬运面低的低位置之间进退之制动件,前述复数个棚架框系具备:在呈并列配置的带式输送机和带式输送机之间所配置的栈部,使前述复数个棚架框从下往上通过前述棚架内输送机的搬运面,而将物品从棚架内输送机移送至复数个棚架框 上时,迄棚架框通过前述制动件的高度为止,是将前述制动件保持于高位置。
地址 日本