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Mejoras en los dispositivos de reducción de movimientos caracterizados por el empleo de una transmisión a torsión y un mecanismo de reducción de velocidad, constituído por una leva excéntrica de mando, un rodillo enlazado a dicha leva y para restringir el giro, una placa suplementaria que funcione por el rodillo citado de forma que, de un avance por cada diente durante cada revolución de la leva de mando.
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