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一种永久磁铁型马达的控制装置，系具备将施加于永久磁铁型马达的电流，于旋转的dq轴座标系的两个成分亦即d轴电流与q轴电流，分别进行比例积分控制的PI电流控制器者，该永久磁铁型马达的控制装置系具备：电压指令旋转座标转换器，系将为了控制前述d轴电流而从前述PI电流控制器输出的d轴电压指令，及为了控制前述q轴电流而从前述PI电流控制器输出的q轴电压指令，以预定的角度分别进行旋转座标转换，将前述旋转座标转换的结果作为d轴电压补正指令及q轴电压补正指令予以输出；第1绝对值演算器，系算出前述d轴电压补正指令的绝对值；第2绝对值演算器，系算出前述q轴电压补正指令的绝对值；第1减法器，系根据前述d轴电压补正指令的绝对值与d轴电压旋转限制器值，求取d轴电压饱和量，该d轴电压旋转限制器值系将用以限制前述d轴电压指令的d轴电压限制器值，以前述预定的角度进行旋转座标转换后的值；及第2减法器，系根据前述q轴电压补正指令的绝对值与q轴电压旋转限制器值，求取q轴电压饱和量，该q轴电压旋转限制器值系将用以限制前述q轴电压
指令的q轴电压限制器值，以前述预定的角度进行旋转座标转换后的值。 |
