车辆碰撞预警装置与方法

主权项

一种车辆碰撞预警装置，包括：一感测模组，以感测一第一讯号，此第一讯号至少包括一第一位置；一通讯模组，以接收一第二讯号，此第二讯号至少包括一第二位置；一运算单元，连接该感测模组与该通讯模组，以接收该第一讯号与该第二讯号，分别转换该第一讯号与该第二讯号为一第一速度与一第二速度，以取得一相对速度与一相对位置，并进行一向量运算以产生一法线距离、一到达时间与一第一结果，再根据该第一结果，决定进行一预警运算以产生一第二结果；以及一警示元件，连接该运算单元，根据该第二结果以发送一警讯；其中该法线距离为自该第一位置至该相对速度从该相对位置延伸方向之垂直距离；该到达时间为该第二位置与该相对位置之间的距离除以该相对速度的值。