| 摘要 |
<p>본 발명은 공작기계용 로터리 테이블(T)의 토크 변화 보상 장치로서, 공작물이 장착된 로터리 테이블(T)을 소정 회전축 중심으로 회전시키는 로터리 테이블 회전수단(400)과, 공작물이 장착된 상기 로터리 테이블(T)의 상기 회전축과 상기 공작물 무게 중심의 불일치로 인해 발생하는 상기 로터리 테이블(T)이 받는 토크를 검출하는 토크 검출 수단(300)과, 상기 토크를 보상하기 위한 토크 보상 중량물(140)을 상기 회전축의 반경 방향으로 이송가능하도록 구성된 토크 보상 중량물 이송수단(100)과, 상기 토크 보상 중량물(140)의 이송 위치를 검출하기 위한 중량물 위치 검출 수단(200)과, 상기 토크 보정 중량물(140)의 위치에 따른 상기 토크를 검출하여 저장하고, 상기 토크가 최저가 되는 상기 토크 보상 중량물(140)의 위치를 검출하는 NC 제어 수단(500)을 포함한다.</p> |
