Fahrunterstützungseinrichtung, Betätigungserfassungseinrichtung und Steuereinrichtung

摘要

Eine Fahrunterstützungseinrichtung (1) umfasst eine Unterstützungseinrichtung (3), die an einem Fahrzeug (2) installiert ist und die eine Fahrunterstützung in dem Fahrzeug (2) ausführen kann, eine Lenkwinkelerfassungseinrichtung (10), die eingerichtet ist, einen Lenkwinkel eines Lenkelements (4) des Fahrzeugs (2) zu erfassen, eine Drehmomenterfassungseinrichtung (11), die eingerichtet ist, ein Drehmoment zu erfassen, welches an einem Lenkwellenabschnitt (5) wirkt, der sich mit dem Lenkelement (4) dreht, und eine Steuereinrichtung (20), die eingerichtet ist, die Unterstützungseinrichtung (3) zu steuern, wobei die Steuereinrichtung (20) einen Inhalt der Fahrunterstützung seitens der Unterstützungseinrichtung (3) wechselt zwischen einem Fall, in welchem eine Lenkleistung, die einem Produkt eines mit dem von der Lenkwinkelerfassungseinrichtung (10) erfassten Lenkwinkel zusammenhängenden Parameters und eines mit dem von der Drehmomenterfassungseinrichtung (11) erfassten Drehmoment zusammenhängenden Parameters entspricht, größer als ein oder gleich zu einem im Voraus gesetzten Referenzwert ist, und einem Fall, in welchem die Lenkleistung kleiner als der Referenzwert ist. Daher hat die Fahrunterstützungseinrichtung (1) solch eine Wirkung, dass die Fahrunterstützung, welche die Absicht des Fahrers wiedergibt, realisiert werden kann.