手術ツールポジショニングシステム

摘要

記載されているのは、導入デバイス、第１ツールサポート及び第２ツールサポートを備えるツールポジショニングシステムである。導入デバイスは、アーティキュレーティングプローブを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジする。第１ツールサポートは、第１ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも１個の案内要素を有する。第１ツールサポートは第１オペレータ位置の方を向く。第２ツールサポートは、第２ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも１個の案内要素を有する。第２ツールサポートは第２オペレータ位置の方を向く。