| 摘要 |
Es wird eine Fahrzeuggeschwindigkeitsregeleinrichtung 10 bereitgestellt, die durch Steuern von Fahrzeugrädern eine Bewegungsbahnsteuerung durchführt, um ein Fahrzeug zu veranlassen, sich entlang einer Fortbewegungsstraße fortzubewegen. Die Fahrzeuggeschwindigkeitsregeleinrichtung beinhaltet: eine Wanksteuereinrichtung (aktive Stabilisatoren 56 und 58 usw.), die dazu konfiguriert ist, einen Neigungswinkel eines Fahrzeugaufbaus in Seitenrichtung zu steuern; und eine Neigungswinkelschätzeinrichtung (einen Wankratensensor 72, einen Hubsensor 74i usw.), die dazu konfiguriert ist, eine Neigung einer Fortbewegungsstraße in Seitenrichtung zu ermitteln. Wenn die Bewegungsbahnsteuerung in einer Situation ausgeführt wird, in welcher sich das Fahrzeug auf einer seitlich geneigten Fortbewegungsstraße fortbewegt (S150, S250, S300, S500), wird der Neigungswinkel des Fahrzeugaufbaus in Seitenrichtung durch die Wanksteuereinrichtung so gesteuert, dass der Neigungswinkel des Fahrzeugaufbaus in Seitenrichtung größer als 0 und kleiner als der Neigungswinkel der Fortbewegungsstraße in Seitenrichtung ist (S450). |
