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Eine elektronische Steuereinheit beinhaltet eine erste Aufgabenausführungseinheit (11, S130), eine zweite Aufgabenausführungseinheit (12, S130), und eine Ausführungsreihenfolgeänderungseinrichtung (11, 12, S10 bis S100). Die erste Aufgabenausführungseinheit (11, S130) führt sequenziell mehrere Aufgaben in einer vorbestimmten ersten Ausführungsreihenfolge aus. Die zweite Aufgabenausführungseinrichtung (12, S130) führt sequenziell die mehreren Aufgaben in einer vorbestimmten zweiten Ausführungsreihenfolge parallel zu der ersten Aufgabenausführungseinrichtung (11, S130) aus. Die Ausführungsreihenfolgeänderungseinrichtung (11, 12, S10 bis S100) ändert die erste Ausführungsreihenfolge und die zweite Ausführungsreihenfolge, wenn eine erste Aufgabenausführungszeit mit einer zweiten Aufgabenausführungszeit überlappt, und realisiert eine vorbestimmte Ausführungserlaubnisbeziehung zwischen einer ersten Aufgabe und einer zweiten Aufgabe. |
