| 摘要 |
<p>Eine Programmachsenbefehlsprüfeinheit, die zu einer Anweisungsprogrammanalyseeinheit gehört, bestimmt, ob ein Befehl einer Zielachse eine fehlerhaften Achsenbefehls in einem Anweisungsprogramm vorliegt oder nicht und ob ein angewiesener Wert einen zulässigen Bereich überschreitet oder nicht, und eine Interpolationsachsenbefehlsprüfeinheit, die zu einer Interpolationsbefehlserzeugungseinheit gehört, bestimmt, ob ein Befehl einer Zielachse eine fehlerhaften Achsenbefehls vorliegt oder nicht und ob ein angewiesener Wert einen zulässigen Bereich überschreitet, und einen Alarmstopp durch Erstellen einer Alarmstoppanforderung in einem Fall durchführt, in dem der Alarmstopp durchgeführt werden soll.</p> |
