Verfahren sowie Vorrichtung zur Abschätzung des Abstandes eines in Bewegung befindlichen Fahrzeuges von einem Objekt

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Abschätzung des Abstandes eines in Bewegung befindlichen Fahrzeuges von einem Objekt, wobei das Fahrzeug eine Kamera aufweist. Ein erfindungsgemäßes Verfahren weist folgende Schritte auf: Erzeugen von wenigstens zwei Einzelbildern mit der Kamera zu unterschiedlichen Zeitpunkten, und Abschätzen des Abstandes von dem Objekt in einem Bildregistrierungsverfahren und basierend auf der Skalierung (s(t)) zwischen diesen Einzelbildern, wobei die Skalierung (s(t)) zwischen den Einzelbildern unter Verwendung einer Frequenzbereichsanalyse abgeschätzt wird.