| 摘要 |
1. Мобильный микроробот, содержащий подвижную платформу со средством ее перемещения и средства управления движением платформы, отличающийся тем, что средство перемещения платформы выполнено в виде изгибающихся в направлении поверхности перемещения под внешним воздействием элементов в количестве не менее 16, закрепленных с нижней стороны платформы и расположенных как минимум по 4 в каждом ряду, при этом два ряда параллельны друг другу, а другие два ряда им ортогональны.2. Мобильный микроробот по п. 1, отличающийся тем, что каждый изгибающийся элемент выполнен в виде биморфных микромеханических актюаторов.3. Мобильный микроробот по п. 2, отличающийся тем, что каждый изгибающийся элемент выполнен в виде теплового микромеханического актюатора.4. Мобильный микроробот по п. 1, отличающийся тем, что каждый изгибающийся элемент выполнен в виде микромеханического актюатора из материалов с обратимым эффектом памяти формы.5. Мобильный микроробот по п. 1, отличающийся тем, что каждый изгибающийся элемент выполнен в виде пленочного пьезоэлектрического микромеханического актюатора.6. Мобильный микроробот по п. 1, отличающийся тем, что каждый изгибающийся элемент выполнен в виде биметаллического микромеханического актюатора. |
