Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Vereinzelung von Kartoffelknollen in Legemaschinen sowie an deren Förderer vorgesehener Mitnehmer

摘要

Bei einem Verfahren zur Erfassung und Bewertung eines Vereinzelungszustands von Pflanzgut ist vorgesehen, dass für einen Verlegevorgang in einer Ackerfurche bereitgestellte Kartoffelknollen oder ähnliches großvolumiges Stückgut detektiert wird. Dabei ist eine dem Verlegevorgang vorausgehende Vereinzelungsphase der Kartoffelknollen zu bewerten. Das erfindungsgemäße Konzept geht davon aus, dass die im Bereich eines Förderers in einer Kartoffellegemaschine verlagerten Kartoffelknollen entlang zumindest einer ein elektromagnetisches Strahlungsfeld aufweisenden Messzone geführt werden. In dieser Zone ist eine Fühler-Vorrichtung vorgesehen, die eine getaktete digitale Signalerfassung mittels zumindest einer optischen Sensorbaugruppe mit LED-Beleuchtung aufweist. Damit wird zumindest aus einer Bewertung von mit einer zwangsweisen Änderung der Bewegungsrichtung und/oder des Bewegungszustandes weitergeleiteten Kartoffelknollen ein für den Förder- und Verlegevorgang nutzbares Steuersignal erzeugt.