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In einem System, in dem ein Fahrmodus zwischen einem Kraftmaschinenfahrmodus, in dem ein Hybridfahrzeug unter Verwendung einer Bewegungsleistung einer Kraftmaschine (11) fährt, und einem motorunterstützten Fahrmodus umgeschaltet wird, in dem eine Drehmomentunterstützung durch einen Motorgenerator (12) derart ausgeführt wird, dass das Hybridfahrzeug unter Verwendung sowohl der Bewegungsleistung der Kraftmaschine (11) als auch einer Bewegungsleistung des Motorgenerators (12) fährt, wird eine PM-Emissionsrate von dann, wenn eine vom Fahrer angeforderte Abgabe unter Verwendung der Kraftmaschine (11) erreicht wird, ermittelt, indem eine PM-Emissionsrate auf Grundlage einer vom Fahrer angeforderten Abgabe, die von einer Beschleunigungseinrichtungsposition berechnet wird, geschätzt wird, und der Fahrmodus wird auf den motorunterstützten Fahrmodus geschaltet, wenn die PM-Emissionsrate größer als ein vorbestimmter Wert ist. Somit kann eine PM-Verringerungsmenge pro Einheitsabgabe des Motorgenerators (12) erhöht werden, und eine PM-Emissionsmenge kann unter Verwendung von wenig elektrischer Energie effizient verringert werden. |
