| 摘要 |
<p>Vorgeschlagen wird eine elektrostatische Greifvorrichtung mit mindestens einer Greiferelektrodeneinheit (GE), die mehrere Elektroden (4a, 4b, 4c) aufweist, die auf einer Greiferoberfläche (2) angeordnet und mit mehreren unabhängig ansteuerbaren elektrischen Potentialquellen (17a, 17b, 17c) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Potentialquellen gegenüber einem Massepotential (19) mehrphasig verlaufende Wechselspannungen (21a, 21b, 21c) erzeugen, um elektrostatische Greifkräfte zu erzeugen.</p> |
