ロボットによるポリヌクレオチドサンプル調製システムのためのモジュールおよび較正方法

摘要

ピペットチップを受け入れかつピペットチップ内に入るおよびピペットチップから出る流体の動きを促進するよう作動可能なアームに3つの直交方向の動きを提供するロボットシステムを含む装置を開示する。加えて、当該装置は、ピペットチップを受け入れるためのトレイ、管を受け入れるための入れ物、エマルジョンを形成させるための装置、エマルジョンを破壊するための遠心機、ポリヌクレオチドの複製物を含む粒子を形成させるためのデバイス、粒子を濃縮するためのデバイスまたはそのような粒子をセンサーアレイ上にロードするための装置を含み得る。装置は、試薬溶液の容器を保持するための入れ物をさらに含み得る。任意で、ロボットは、ピペット受け入れアームに加えて把持アームを含み得る。ピペットチップを動かす平行移動デバイスのｚ位置を較正するための方法が含まれる。撮像システムが、ピペットチップの取り付けを評価するために使用され得る。