Verfahren und Vorrichtung zum Aufbau einer werkstückbezogenen Werkstückgreifeinrichtung für die Pressenautomatisierung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbau einer werkstückbezogenen Werkstückgreifeinrichtung (200) für die Pressenautomatisierung, wobei werkstückspezifische Komponenten (221, 222) an einem Träger (210) befestigt werden. Erfindungsgemäß werden die exakten Positionen und Ausrichtungen (A) der am Träger (210) zu befestigenden werkstückspezifischen Komponenten (221, 222) mit Hilfe eines Bewegungsautomaten, insbesondere Roboters (110), angezeigt. Die Erfindung betrifft ferner ein Vorrichtung (100), die zur Durchführung dieses Verfahrens geeignet ist.