摘要 |
<p>Kraftmessvorrichtung, umfassend–einen an einer Basis abgestützten Verformungskörper (10), welcher sich ohne äußere Krafteinwirkung (13) in einer Nulllage (12) befindet und welcher durch eine äußere Krafteinwirkung (13) auslenkbar ist, und–einen Sensor (30), mittels dessen ein von der Verformung des Verformungskörper (10) abhängiges Signal erzeugbar und an eine Steuereinrichtung übermittelbar ist, und–einen Aktor (31), welcher ein Piezoelement umfasst und der in Abhängigkeit von dem Sensorsignal durch die Steuereinrichtung so ansteuerbar ist, dass dadurch eine Rückstellkraft entgegen der äußeren Krafteinwirkung (13) auf den Verformungskörper (10), welcher dadurch in seine Nulllage (12) zurücküberführbar ist, ausübbar ist, wobei eine für die äußere Krafteinwirkung (13) repräsentative Messgröße mittels der Steuereinrichtung ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (30) als ein Piezoelement ausgebildet und über eine Hebelstruktur (20) an den Verformungskörper (10) gekoppelt ist.</p> |