ロボット操作される内視鏡を使用した血管可視化の向上

摘要

解剖学的ターゲットを可視化するシステムは、撮像される領域よりも小さい視野を有する内部撮像のための検査鏡１０２を含む。計画モジュール１０４は、撮像される領域の合成画像を生成するように、検査鏡の複数の視野画像がステッチされるように検査鏡からのビデオを受け取る。画像ガイダンスモジュール１０６は、検査鏡の視野内で生成された画像が、合成画像のフィールド上にオーバレイされるライブビデオとして表示されるように、処置の間、解剖学的ターゲットに沿って検査鏡を移動させる。