| 摘要 |
Eine Synchronisationssteuervorrichtung hat eine Bewegungsbetragberechnungseinheit und eine Bewegungseinheit. Die Bewegungsbetragberechnungseinheit berechnet eine Bewegung, die erforderlich ist für eine Nebenachse für eine Bewegung entsprechend der Position einer Hauptachse derart, dass sich die Nebenachse in eine vorgegebene Position bewegt wenn die Hauptachse an einer vorgegebenen Position ankommt, und dass das Geschwindigkeitsverhältnis von Nebenachse zu Hauptachse so ist, wie vorgegeben. Die Bewegungseinheit bewegt die Nebenachse in eine Position, die um den von der Bewegungsbetragberechnungseinheit berechneten Bewegungsbetrag vor der vorgegebenen Position liegt und bewegt sodann die Nebenachse zu einem Endpunkt entsprechend der Position der Hauptachse. |
