摘要 |
Geschaffen wird ein Hydraulikbagger, bei dem Eindringen einer Arbeitsausrüstung in eine Soll-Oberfläche verhindert werden kann. Ein Proportional-Magnetventil zum Absenken eines Auslegers ist in einer Vorsteuer-Leitung zum Absenken des Auslegers vorhanden, die mit einem Vorsteuer-Anschluss zum Absenken des Auslegers verbunden ist. Ein erster Druck-Sensor erfasst einen in der Vorsteuer-Leitung zum Absenken des Auslegers zwischen einem Bedienhebel und dem Proportional-Magnetventil zum Absenken des Auslegers erzeugten Druck. Eine Steuereinrichtung steuert einen Öffnungsgrad des Proportional-Magnetventils zum Absenken des Auslegers auf Basis des durch den ersten Druck-Sensor erfassten Drucks. Die Steuereinrichtung erhöht einen an das Proportional-Magnetventil zum Absenken des Auslegers ausgegebenen Stromwert allmählich von Null ausgehend. |