一种瓷片自动打包机的取包角装置

摘要

一种瓷片自动打包机的取包角装置，包括:包角落料装置及包角取料装置，在上述包角落料装置下端设有放料机构，在上述包角取料装置上设有正对放料机构的夹料机构及可使夹料机构转摆的旋转机构，由于采用了包角落料装置下方设置的放料机构和夹料机构，通过简单的几组气动组件结合检测信号控制，实现了包角由放料到夹持、转向投放的机械动作，此外，将包角落料装置设置两个以上的落料槽，工作时可实现两槽的相互切换，降低了换包角时间，提高了生产效率。

主权项

一种瓷片自动打包机的取包角装置，包括:包角落料装置(1)及包角取料装置(2)，其特征在于：在上述包角落料装置(1)下端设有放料机构(12)，在上述包角取料装置(2)上设有正对放料机构(12)的夹料机构(21)及可使夹料机构(21)转摆的旋转机构(22)，其中：上述放料机构(12)包括上压料块(12a)、下压料块(12b)，所述上、下压料块(12a、12b)之间设有连接角码(12c)，在上压料块(12a)与下压料块(12b)一端设有弹簧(12d)，另一端设有气缸(12f)；上述夹料机构(21)包括夹料叉(21a)、定位叉(21b)、伸缩气缸(21c)，所述伸缩气缸(21c)的缸杆与夹料叉(21a)、定位叉(21b)之间设有夹料气缸(21d)；上述旋转机构(22)包括旋转气缸(22a)、摆块(22b)，所述摆块(22b)的一端通过摆块(22b)外伸的摆轴与旋转气缸(22a)的缸杆相连接，另一端与夹料机构(21)相连接。