一种气爪抓料弹簧顶料机构

摘要

本实用新型公开一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。本实用新型的气爪抓料弹簧顶料机构，可以实现手爪的夹取精度，减少误差。

主权项

一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，其特征在于：所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。