一种加速四桨驱动船舶转弯的协控装置及其协控方法

摘要

一种加速四桨驱动船舶转弯的协控装置及其协控方法，其技术要点在于：包括协控单元，协控单元分别与四个驱动桨的子控制单元连接通信，所述的子控制单元分为前舱左机控制单元、后舱左机控制单元、前舱右机控制单元及后舱右机控制单元，四个子控制单元分别连接控制四个驱动桨上的调节阀，所述的调节阀分别为由前舱左机控制单元控制的前左阀、由后舱左机控制单元控制的后左阀、由前舱右机控制单元控制的前右阀及由后舱右机控制单元控制的后右阀。本发明适用于3~10万吨的船舶，其通过协控单元根据不同的舵角和航速进行逻辑运算，给四桨船舶的各动力单元分配不同动力输出的协控装置及协控方法，达到快速转弯的目的，其运行安全、平稳。

主权项

一种加速四桨驱动船舶转弯的协控装置，其特征在于：包括中央协控单元，所述的中央协控单元分别与四个驱动桨的子控制单元连接通信，所述的子控制单元分为前舱左机控制单元、后舱左机控制单元、前舱右机控制单元及后舱右机控制单元，四个子控制单元分别连接控制四个驱动桨上的调节阀，所述的调节阀分别为由前舱左机控制单元控制的前左阀、由后舱左机控制单元控制的后左阀、由前舱右机控制单元控制的前右阀及由后舱右机控制单元控制的后右阀。