发明名称 吸气夹持装置
摘要 本发明涉及一种吸气夹持装置(10,60),具有:多个相继地被布置在夹持器壳体(12)的工作面(18)的吸气位置(26a-26e)上的吸气体(20),其具有用于倚靠待夹持工件的各一个吸气室(22);分别用于每个吸气位置(26a-26e)的关联吸气阀(30),其中,每个吸气阀(30)具有用于连接真空供给装置的真空供给侧(32)以及与关联吸气体(20)的吸气室(22)连接的吸气侧(34),其中,每个吸气位置(26a-26e)的吸气阀(30)具有可在打开位置与闭合位置之间运动的阀体(36),其中,阀体(36)被布置在柔性控制膜(40)上,其这样地限制控制室(38),即,阀体(36)取决于在控制室(38)中设置的真空在控制膜(40)形变的情况下可从打开位置运动进入闭合位置,且其中,在夹持器壳体(12)中这样地布置在多个或所有吸气位置(26a-26e)上延伸的膜巾(42),即,多个或所有吸气阀(30)的控制膜(40)由膜巾(42)的控制部分(44)形成。
申请公布号 CN104903219A 申请公布日期 2015.09.09
申请号 CN201480004288.8 申请日期 2014.09.16
申请人 J.施迈茨有限公司 发明人 托马斯·艾泽勒;赖纳·赫恩;沃尔特·邓克曼
分类号 B65G47/91(2006.01)I 主分类号 B65G47/91(2006.01)I
代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 刘明海;杨生平
主权项 一种吸气夹持装置(10,60),具有:‑多个相继地被布置在夹持器壳体(12)的工作面(18)的吸气位置(26a‑26e)上的吸气体(20),其具有用于倚靠待夹持工件的各一个吸气室(22);‑分别用于每个吸气位置(26a‑26e)的关联吸气阀(30),其中,每个吸气阀(30)具有用于连接真空供给装置的真空供给侧(32)以及与关联吸气体(20)的吸气室(22)连接的吸气侧(34),其中,每个吸气位置(26a‑26e)的吸气阀(30)具有可在打开位置与闭合位置之间运动的阀体(36),其特征在于,阀体(36)被布置在柔性控制膜(40)上,其这样地限制控制室(38),即,阀体(36)取决于在控制室(38)中设置的真空在控制膜(40)形变的情况下可从打开位置运动进入闭合位置,且其中,在夹持器壳体(12)中这样地布置在多个或所有吸气位置(26a‑26e)上延伸的膜巾(42),即,多个或所有吸气阀(30)的控制膜(40)由膜巾(42)的控制部分(44)形成。
地址 德国格拉滕
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