基于无人机的PM2.5浓度采集装置和数据过滤方法

摘要

本发明涉及基于无人机的PM2.浓度采集装置和实时数据过滤方法。基于无人机的城市PM2.5浓度采集装置包括空中PM2.5浓度采集模块和地面控制站模块，所述的空中城市PM2.5浓度采集模块包括无人机模块和PM2.5浓度采集载荷，所述的无人机模块包括GPS模块和无线通信模块，所述PM2.5浓度采集载荷包括传感器模块，数据存储模块和SIM卡模块。利用所述的基于无人机的PM2.5浓度采集装置对PM2.5浓度进行采集，设备灵活性强，操作简单，有效的节约了采集成本，本发明提出的数据过滤方法过滤原始PM2.5浓度数据提高了数据准确性，并节省了大量资源。

主权项

基于无人机的PM2.5浓度采集装置，包括空中PM2.5浓度采集模块和地面控制站模块，其特征在于：所述的空中PM2.5浓度采集模块包括无人机模块和PM2.5浓度采集载荷模块，所述的无人机模块包括GPS模块和无线通信模块，所述PM2.5浓度采集载荷包括传感器模块，数据处理模块，数据存储模块和SIM卡模块；所述的无人机模块和所述的PM2.5浓度采集载荷模块连接，接收所述的传感器模块采集到的PM2.5浓度数据，并联合所述的GPS模块采集到的GPS信息通过所述的无线通信模块传回所述的地面控制站模块；所述的无线通信模块还接收来自所述的地面控制站模块的控制信号，控制所述的无人机模块飞行。