车体端装置

摘要

一种车体端装置，应用于多车体联结车中，该多车体联结车的第一车体部的行进方向相对第二车体部的行进方向具有夹角。第一车体部配置第一、第二、第三、第四、第五及第六图像提取单元，以提取第一、第二、第三、第四、第五及第六实际操作图像。车体端装置包括：存储单元，用以存储角度-全周图像模型查表，其中包括N个训练角度及对应的N笔全周图像模型；角度检测单元，用以检测夹角并对应提供夹角实测值；处理单元，存取角度-全周图像模型查表，以于N个训练角度找出与夹角实测值近似的挑选训练角度，并于N笔全周图像模型中找出对应的挑选全周图像模型，以及根据挑选全周图像模型来对第一至第六实际操作图像进行处理，以找出实际操作全周图像。

主权项

一种车体端装置，应用于多车体联结车中，以对应地提供实际操作全周图像，该多车体联结车包括第一、第二车体部及连结部，该第一车体部的行进方向相对于该第二车体部的行进方向具有夹角；该第一车体部包括第一联结表面、第一、第二及第六表面，该第一表面与该第一联结表面相对，并与该第二及该第六表面相邻；该第二车体部包括第二联结表面、第三、第四及第五表面，该第二联结表面经由该连结部与该第一联结表面联结，该第四表面与该第二联结表面相对，并与该第三及该第五表面相邻，该第二与该第三表面相邻，且该第五与该第六表面相邻；该第一至该第六表面分别适于配置第一、第二、第三、第四、第五及第六图像提取单元，以分别提取第一、第二、第三、第四、第五及第六实际操作图像，其中该第一实际操作图像与该第二及该第六实际操作图像部分重叠、该第四实际操作图像与该第三及该第五实际操作图像部分重叠、该第二及该第三实际操作图像部分重叠且该第五及该第六实际操作图像部分重叠；该车体端装置包括：存储单元，用以存储角度‑全周图像模型查表，其中包括N个训练角度及对应的N笔全周图像模型，其中N为大于1的自然数；角度检测单元，用以检测该夹角并对应地提供夹角实测值；以及处理单元，存取该角度‑全周图像模型查表，以于该N个训练角度找出与该夹角实测值近似的挑选训练角度，并于该N笔全周图像模型中找出对应的挑选全周图像模型；其中，该处理单元还接收该第一至该第六实际操作图像，并根据该挑选全周图像模型来对该第一至该第六实际操作图像进行处理，以找出该实际操作全周图像。