用于微创外科手术的具有多摄像机系统的内窥镜

摘要

本发明涉及一种用于微创外科手术的内窥镜，尤其使用于外科手术的机器人系统内，所述内窥镜具有：主载体装置(4)，所述主载体装置基本上在整个内窥镜长度上从外部延伸到体内，并且所述主载体装置在远端上具有至少一个照明单元(15，16)和两个图像拍摄装置(12a，13a，14a，12b，13b，14b；12c)，其中所述图像拍摄装置(12a，13a，14a，12b，13b，14b；12c)以从所述主载体装置(4)可向外枢转的方式分别设置在相同的平面中；套管(1)，所述套管使所述内窥镜进入到体内；和附加载体装置(3)，所述附加载体装置设置在所述套管(1)和/或所述主载体装置(4)上，其中所述附加载体装置(3)在其远端上具有附加图像拍摄装置(8，9，10，11)，所述附加图像拍摄装置以从所述附加载体装置(3)能向外枢转的方式设置，并且其中所述附加图像拍摄装置(7，8，9，10,)具有附加照明单元(10，11)和至少一个附加图像传感器(8，9)，所述附加图像传感器具有监控区域，所述监控区域包括所述主载体装置(4)的所述图像画面装置(12a，13a，14a，12b，13b，14b；12c)的两个监控区域。

主权项

一种用于微创外科手术的内窥镜，尤其使用于外科手术的机器人系统内，所述内窥镜具有：主载体装置(4)，所述主载体装置基本上在整个内窥镜长度上从外部延伸到体内，并且所述主载体装置在远端上具有至少一个照明单元(15，16)和两个图像拍摄装置(12a，13a，14a，12b，13b，14b；12c)，其中所述图像拍摄装置(12a，13a，14a，12b，13b，14b；12c)分别以从所述主载体装置(4)能向外枢转的方式基本上设置在相同的平面中；套管(1)，所述套管使所述内窥镜进入到体内；和附加载体装置(3)，所述附加载体装置设置在所述套管(1)和/或所述主载体装置(4)上，其中所述附加载体装置(3)在其远端上具有附加图像拍摄装置(8，9，10，11)，所述附加图像拍摄装置以从所述附加载体装置(3)能向外枢转的方式设置，并且其中所述附加图像拍摄装置(7，8，9，10)具有附加照明单元(10，11)和至少一个附加图像传感器(8，9)，所述附加图像传感器具有监控区域，所述监控区域包括所述主载体装置(4)的所述图像拍摄装置(12a，13a，14a，12b，13b，14b；12c)的两个监控区域。