番茄自动移栽机多株取苗机械手

摘要

本发明涉及一种番茄自动移栽机多株取苗机械手，由传动机构和取苗机械手构成；所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；所述的取苗机械手设在所述的上、下丝杠上；所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；本发明可以同时实现多株取苗，结构简单，制造成本低，可以提高大田移栽取苗效率。

主权项

一种番茄自动移栽机多株取苗机械手，其特征在于：由传动机构和取苗机械手构成；所述的传动机构由一号电机、二号电机、二号电机固定轴套、大圆盘、小圆盘、上丝杠、下丝杠和丝杠联轴器组成；所述的大圆盘与一号电机的轴连接，所述的大圆盘上偏离圆盘中心设有圆孔，所述的圆孔中设有二号电机固定轴套，二号电机设在二号电机固定轴套的一端，与一号电机相邻，二号电机固定轴套另一端设有小圆盘，小圆盘上设有中心孔，二号电机的电机轴穿过小圆盘上的中心孔通过所述的丝杠联轴器与上丝杠连接，下丝杠为两根，平行设在小圆盘上；所述的取苗机械手设在所述的上丝杠和下丝杠上；所述的取苗机械手由顶杆“8”形凸轮、压板弹簧夹、压板上拉弹簧、取苗叉、“T”形滑块、楔形弹簧夹轴套、取苗叉顶杆复位弹簧、楔形接触面运动弹簧、楔形滑道弹簧夹、取苗叉顶杆、楔形滑道弹簧夹安装轴套、楔形滑道弹簧夹安装轴、弹簧夹定位轴套、固定轴套安装轴承、“T”形槽和压板弹簧夹“8”形凸轮组成；所述的压板弹簧夹的左右两侧设有顶杆“8”形凸轮，所述的取苗叉顶杆和所述的楔形滑道弹簧夹用所述的取苗叉顶杆复位弹簧连接，所述的压板弹簧夹上部通过所述的压板上拉弹簧连接，所述的压板张合“8”形凸轮设在所述的上丝杠上，所述的压板弹簧夹两端设有压板弹簧夹定位套筒，压板弹簧夹定位套筒设在下丝杠上，所述的压板弹簧夹定位套筒两端设有楔形弹簧夹安装轴套，所述的楔形滑道弹簧夹通过楔形滑道弹簧夹安装轴设在楔形弹簧夹安装轴套上，所述的楔形滑道弹簧夹顶部左右两个楔形面上设有楔形接触面运动弹簧，可使楔形弹簧夹复位，在所述的楔形弹簧夹上设有“T”形滑槽，所述的取苗叉顶杆与取苗叉分别连接在“T”形滑块上，并可以在“T”滑槽中运动。