一种梁式六维力传感器弹性体

摘要

一种梁式六维力传感器弹性体，它涉及一种六维力传感器弹性体，以解决现有六维力传感器弹性体存在灵敏度低、维间耦合大的问题。四个内梁和四个过载保护梁沿内环的外壁均布交错设置，四个外梁设置在四个内梁的外侧，四个外梁与四个内梁一一对应设置，且外梁与其对应的内梁固定连接，每个过载保护梁的外侧对应设置有一个外环，相邻两个外环之间设置有一个外梁，外梁的两端各通过一个连接板与外环固定连接，每个外环的上下端面设有两个外环通孔，内环的上下端面上沿同一圆周均布设置八个内环通孔，且每个内环通孔位于相邻的外环与外梁之间，过载保护梁通孔和外环工艺通孔与内环工艺通孔相通。本发明用于工业自动化、汽车、造船、军工或机器人上。

主权项

一种十字梁式六维力传感器弹性体，其特征在于：所述十字梁式六维力传感器弹性体包括内环(1)、四个内梁(2)、四个过载保护梁(3)、四个外环(4)、四个外梁(5)和八个连接板(6)，四个内梁(2)和四个过载保护梁(3)沿内环(1)的外壁均布交错设置，四个外梁(5)设置在四个内梁(2)的外侧，四个外梁(5)与四个内梁(2)一一对应设置，且外梁(5)与其对应的内梁(2)固定连接，每个过载保护梁(3)的外侧对应设置有一个外环(4)，相邻两个外环(4)之间设置有一个外梁(5)，外梁(5)的两端各通过一个连接板(6)与外环(4)固定连接，每个外环(4)的上下端面设有两个外环通孔(4‑1)，内环(1)的上下端面上沿同一圆周均布设置八个内环通孔(1‑1)，且每个内环通孔(1‑1)位于相邻的外环(4)与外梁(5)之间，每个过载保护梁(3)的内外端面上设有一个过载保护梁通孔(3‑1)，内环(1)上设有与过载保护梁通孔(3‑1)相通的内环工艺通孔(1‑2)，每个外环(4)上设有与过载保护梁通孔(3‑1)正对的外环工艺通孔(4‑2)，连接板(6)长度方向刚度大于其厚度方向刚度，连接板(6)高度方向的刚度大于其厚度方向刚度。