合模装置以及合模控制方法

摘要

一种合模装置以及合模控制方法。该合模装置为，通过电磁铁作用合模力，其特征在于，具有：第一电流指令生成部，生成对应于目标合模力的、向上述电磁铁的电流指令；合模力检测部，检测上述电磁铁的上述合模力；第二电流指令生成部，基于由上述合模力检测部检测到的合模力检测值，生成修正上述电流指令的修正指令。通过以上，提供一种能够适当地控制使用电磁铁而作用的合模力的合模装置。

主权项

一种合模装置，通过电磁铁作用合模力，其特征在于，具有：第一电流指令生成部，生成对应于目标合模力的、向上述电磁铁的电流指令；合模力检测部，检测上述电磁铁的上述合模力；第二电流指令生成部，基于由上述合模力检测部检测到的合模力检测值，生成修正上述电流指令的修正指令；以及切换部，基于上述合模力检测值来切换上述第二电流指令生成部的动作及停止，上述第一电流指令生成部，生成对应于上述目标合模力的电流图形，并根据该电流图形生成向上述电磁铁的电流指令。