带多臂控制功能的喷水织机控制装置及方法

摘要

本发明公开一种带多臂控制功能的喷水织机控制装置，包括：主控制板，用于接收控制命令并将其转成控制信号再输出至喷水织机控制装置的各个部件；多臂驱动电路板，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后控制喷水织机的多臂电磁铁运转，进而控制喷水织机的多臂机构运转；控制命令输入机构，与上述的主控制板电连接，用于向该主控制板输入上述控制命令；电机控制机构，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后控制喷水织机的各个电机运转。另外还公开了一种应用该装置的控制方法。本发明将多臂控制板集成于喷水织机控制装置中，以减少对空间的占用并解决系统错花等影响织物效果的问题。

主权项

带多臂控制功能的喷水织机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）当启动织机运行时，主控制板向主轴电机控制器发送控制信号，主轴电机控制器根据控制信号控制喷水织机的主轴运转，喷水织机按照机构设计，在规定角度压水泵喷水，并带动打纬板打纬；同时，主控制板根据主轴上编码器的编码器信号并结合设置的纬密参数来向卷取电机控制器发送控制信号以控制喷水织机的卷取电机卷转动卷布，主控制板根据主轴上的张力传感器的返回信号来向送经电机控制器发送控制信号以控制喷水织机的送经电机控制布面张力；如果主轴达到设定的角度，主控制板根据主轴上编码器的编码器信号计算织机角度，并根据该角度发送控制信号至多臂驱动电路板，然后多臂驱动电路板驱动多臂电磁铁吸合来控制多臂机构；2）在织造运行过程中，主控制板根据主轴上编码器的编码器信号计算织机角度，并根据该角度发送控制信号至功率板，功率板根据控制信号来驱动水阀、夹纱器的打开和关闭，同时主控制板给予储纬器转接板关于纺纱的控制信号，储纬器转接板驱动储纬器运作，当喷水织机进行喷水时，功率板驱动夹纱器打开，储纬器转接板驱动储纬器发纱，喷水织机的水线带着纬纱穿过经纱织口完成引纬工作后，随后织机打纬板打纬，将纬纱打入织口；在纬纱引纬到喷水织机的探纬头时候，如果没有引纬成功，探纬头内没有纬纱，探纬器反馈信号至功率板，功率板反馈信号至主控制板来通知喷水织机纬停；如果主轴达到设定的角度，主控制板根据主轴上编码器的编码器信号计算织机角度，并根据该角度发送控制信号至多臂驱动电路板，然后多臂驱动电路板驱动多臂电磁铁吸合来控制多臂机构；3）在喷水织机的停车过程中，主控制板向主轴电机控制器发送停止转动的控制信号，主轴电机控制器控制主轴电机停止转动，同时主控制板向功率板发送刹车的控制信号，功率板驱动刹车电磁铁吸合刹车。