一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置

摘要

本发明公开一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，包括大腿护具、延伸架、导引架、柔性机械手和充气装置，将大腿护具固定在大腿上，延伸架从大腿护具延伸出来，工作时导引架的两根导杆分列在踝关节两侧，柔性机械手为可拆卸结构，手臂上端固定在导引架顶端，底座固定在延伸架末端，机械手握住踝关节，通过充气装置给柔性机械手充气，在导引架的引导下，柔性机械手伸长对踝关节施加向下的推力，迫使膝关节向下弯曲；通过调整充入柔性机械手的空气量改变机械手的长度而实现施力大小的改变，停止充气可以保持施力作用的时间；与现有技术相比，本发明结构简单、成本低，可折叠，适用人群广，无创伤性，调节使用方便，牢固可靠且设计人性化。

主权项

一种可折叠的柔性膝关节功能恢复装置，其特征在于，包括大腿护具、延伸架、导引架、柔性机械手和充气装置；所述延伸架安装在大腿护具上，所述导引架与延伸架转动连接，所述柔性机械手为可拆卸装置，工作时，将所述柔性机械手安装在所述导引架内侧且位于所述延伸架下端，所述延伸架可以沿大腿方向拉伸，所述充气装置用于给柔性机械手充气；所述大腿护具包括上固定架(1)、下固定架(6)、大腿护板(3)、固定带(5)和三根连杆(2)；上固定架(1)和下固定架(6)之间通过连杆(2)连接；所述三根连杆(2)为可伸缩结构，可以根据不同的人的大腿长度进行调节，并将上固定架(1)和下固定架(6)固定在大腿合适的位置；所述下固定架(6)的中部设有两个金属隔(7)，两个金属隔上分别有三个通孔；所述延伸架包括延伸杆(10)、上半圆形弧片(8)和下半圆形弧片(11)，所述延伸杆(10)分别穿在所述下固定架(6)上的通孔中，可以在通孔中滑动；使用时可以把延伸杆(10)从大腿护具中拉伸出来，当上半圆形弧片8接触金属隔时，延伸杆10不能再向前拉伸；所述导引架包括两根导杆(19)、两个调角片(15)和扣带(24)；所述导杆(19)通过铆钉与延伸架两边的延伸杆相连；所述调角片(15)一端固定在导杆(19)上，另一端通过固定螺母固定在延伸杆(10)的长槽孔(20)上，通过三角形的稳定性保证训练时导引架不会摆动，同时通过调整固定螺母(23)在长槽孔(20)中的位置能调整延伸架与导引架的夹角；所述扣带(24)用于将所述柔性机械手固定在所述导杆(19)上，防止柔性机械手左右摆动。所述柔性机械手包括固定圈(13)、机械手(16)、底座(12)和踝关节固定垫(17)，所述机械手(16)表面为波纹面，所述底座(12)固定在所述延伸架下半圆形弧片(11)上；所述机械手上端通过所述固定圈(13)固定在所述导杆(19)最上端，所述机械手(16)延长时手臂上端顶住所述底座(12)减小所述固定圈(13)的受力，手臂下端通过贴带(18)与所述踝关节固定垫(17)相连；所述充气装置主要用于给柔性机械手充气，包括导气管、打气设备和充气阀门与放气嘴(14)，充气阀门与放气嘴(14)固定在柔性机械手臂上，并可以通过导气管延伸出来方便病人自主进行充气；导气管一端和充气阀门相连，另一端通过卡环接打气设备。