全自动割草机器人的双视觉自定位系统

摘要

本发明涉及全自动割草机器人的双视觉自定位系统，包括进行实时图像采集的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块，所述的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块由数据存储模块，无线传输模块，摄像头模块、控制模块组成；所述的摄像头模块与所述的数据存储模块连接，所述的数据存储模块与所述的无线传输模块连接，所述的控制模块与所述的数据存储模块、所述的摄像头模块、所述的无线传输模块连接，起协调控制作用；还包括设置在所述的全自动割草机器人上的主控制器；所述的主控制器和所述的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块通过无线连接；所述的主控制器还设置确定所述的全自动割草机器人位置坐标的草地定位算法。

主权项

全自动割草机器人的双视觉自定位系统，其特征在于：包括进行实时图像采集的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块，所述的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块由数据存储模块，无线传输模块，摄像头模块、控制模块组成；所述的摄像头模块与所述的数据存储模块连接，所述的数据存储模块与所述的无线传输模块连接，所述的控制模块与所述的数据存储模块、所述的摄像头模块、所述的无线传输模块连接，起协调控制作用；还包括设置在所述的全自动割草机器人上的主控制器；所述的主控制器与所述的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块通过无线连接；所述的主控制器还设置确定所述的全自动割草机器人位置坐标的草地定位算法。