一种光盘分离取放装置

摘要

一种光盘分离取放装置,包括：光盘拾取头、反射式光电传感器、伺服电机、控制器、水平支撑钢片、中间连接件、导轨小车、导轨、皮带、光盘卡爪、光盘分离器；拾取头通过水平支撑钢片、中间连接件、小车与行程导轨相连；伺服电机安装在纵向导轨上，通过皮带与机械手的中间结构相连；光盘分离器的中心圆柱与光盘卡爪的中心圆柱嵌套连接。本发明解决了光盘库机械手拾取、移动、放置光盘行程长、耗时长的问题，可以一次性将多张光盘在光盘匣与光驱之间移动，是一种体积小、重量轻、速度快的智能分离、取放光盘的机械手装置。

主权项

一种光盘分离取放装置，其特征在于，所述装置包括：光盘拾取头(001)、伺服电机(003)、控制器(004)、水平支撑钢片(005)、中间连接件(006)、导轨小车(007)、导轨(008)、皮带(009)、光盘卡爪(100)、光盘分离器(200)；所述光盘拾取头(001)通过水平支撑钢片(005)、中间连接件(006)、导轨小车(007)与导轨(008)相连；所述控制器(004)与关盘拾取头(001)分别安装在水平支撑钢片(005)上下两侧；所述伺服电机(003)安装在导轨(008)上，通过皮带(009)与中间连接件(006)相连；所述光盘分离器(200)和光盘拾取头(100)同置于光盘拾取头(001)上；所述光盘分离器(200)的中心圆柱与光盘卡爪(100)的中心圆柱嵌套连接；所述光盘卡爪(100)为四个安装在光盘拾取头(001)上的长条形钢制弹片(101)；所述钢制弹片(101)中部有一个支杆(105)，支杆(105)下端向外侧弯曲，并且钢制弹片(101)可以绕支杆(105)进行小幅度旋转，支杆(105)的上半段装有第一弹簧(103)，支杆(105)的上端顶部装有电磁铁I(104)；所述光盘分离器(200)包括：硬质薄板(201)、动力传输杆(202)、钢制滑块(203)、电磁铁II(204)、第二弹簧(205)；硬质薄板(201)嵌于光盘拾取头(001)内，所述硬质薄板(201)置于与动力传输杆(202)相配合的孔位，通过动力传输杆(202)与钢制滑块(203)相连，所述钢制滑块(203)通过第二弹簧(205)与电磁铁II(204)连接。