穿梭车安全系统

摘要

本发明公开了一种穿梭车安全系统，属于穿梭车领域，可提高穿梭车安全性能，降低安全隐患的穿梭车安全系统。通过设置防掉落机构可实现当穿梭车失控时，由限位凸块与挡体的配合避免穿梭车从货架轨道上冲出，提高穿梭车在行驶过程中的安全性，降低安全隐患。通过设置自动救援机构，在被救援穿梭车上设置被动挂钩，当其发生故障时，通过在另外一辆救援穿梭车上设置的主动挂钩与上述被动挂钩的配合，实现由救援穿梭车将被救援穿梭车从高层货架轨道上牵引至方便维修的地方后进行人工维修，可实现对高层货架轨道上发生故障的穿梭车进行自动救援，无需作业人员攀上高层货架轨道对穿梭车进行现场救援；降低救援过程中的安全隐患。

主权项

穿梭车安全系统，其特征在于：包括防掉落机构和自动救援机构，所述防掉落机构包括固定设置在穿梭车行驶货架轨道(1)的出口端上的限位凸块(2)和设置在穿梭车(3)上的挡体；所述限位凸块(2)与挡体对应；还包括设置在穿梭车(3)上的控制机构，所述控制机构可控制挡体并且使所述挡体具有提升和下放两种位置状态；当挡体处于提升位置时，允许穿梭车(3)经过限位凸块(2)；当挡体处于下放位置时，由限位凸块(2)与挡体的配合阻止穿梭车(3)经过限位凸块(2)；所述自动救援机构包括安装在被救援穿梭车(31)上的被动挂钩(101)和安装在救援穿梭车(32)上的主动挂钩(102)，所述被动挂钩(101)与主动挂钩(102)对应配合，所述主动挂钩(102)的一端通过销轴(93)可转动的安装在救援穿梭车(32)上；还包括设置在救援穿梭车(32)上的自动脱钩机构(6)，所述自动脱钩机构(6)可驱动主动挂钩(102)绕销轴(93)的轴线转动，实现主动挂钩(102)与被动挂钩(101)的脱钩。